Un modelo computacional imita la visión cerebral en contextos complejos

Permitirá construir robots capaces de ver tal como lo hace el cerebro

Ingenieros del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) han desarrollado un modelo computacional que imita la manera en que el cerebro humano procesa la información visual y la aplica a tareas complejas, como reconocer objetos en una calle llena de gente. Los modelos de visión desarrollados previamente sólo eran capaces de detectar objetos individuales, mientras que el nuevo modelo permite a los ordenadores “ver” por primera vez una amplia gama de objetos. Las aplicaciones inmediatas son la vigilancia, la asistencia a la conducción y, eventualmente, motores de búsqueda visual o robots capaces de ver. Por Raúl Morales.



Arriba imagen de escena callejera sacada del Street Scene Database. Debajo anotaciones hechas por el nuevo modelo
Por primera vez, científicos del laboratorio Poggio, encuadrado en el McGovern Institute for Brain Research del MIT, han aplicado un modelo computacional capaz de imitar la manera en que el cerebro procesa información visual en un contexto complejo y real, como reconocer objetos en una calle llena de gente.

El profesor Thomas Serre ha dirigido este estudio, cuyos resultados han sido presentados en un artículo que se publica en la edición de marzo del IEEE Transactions on Pattern Analisys and Machins Intelligence.

Este nuevo modelo computacional selecciona aleatoriamente imágenes de tal manera que puede “aprender” a identificar hechos en los que están involucrados objetos reales, como árboles, coches o gente. El modelo utiliza estos rasgos para etiquetar por categorías los diferentes ejemplos de objetos encontrados en fotografías digitales tomadas en una calle: edificios, coches, motos, aviones, caras, viandantes, calles, cielos, árboles y hojas.

Más versátil

En comparación con sistemas de visión computacional tradicionales, este nuevo modelo, que tiene una base biológica, es tremendamente versátil. Los sistemas tradicionales están desarrollados para reconocer una clase de objetos específica. Por ejemplo, un sistema creado para reconocer caras o texturas es muy pobre detectando coches. En el modelo presentado, el mismo algoritmo puede aprender a detectar un amplio espectro de clases de objetos.

Para testar el modelo, el equipo de investigadores utilizó fotografías de escenas de una calle sacadas de una base de datos llamada Street Scene Database. El modelo explora la escena y reconoce los objetos que intervienen en esa escena.

“Hemos desarrollado un modelo del sistema visual que será enormemente útil para los neurocientíficos a la hora de diseñar e interpretar experimentos y también tendrá aplicaciones en ciencia computacional. Hemos elegido una escena callejera para aplicar este nuevo modelo porque tiene una serie de categorías de objetos restringida y, a la vez, aplicaciones sociales prácticas”, dice Serre en un comunicado del McGovern Institute (MIT).

Aprender a ver

Enseñar a un ordenador cómo reconocer objetos es algo complicado porque un modelo computacional tiene dos finalidades paradójicas. Por un lado necesita crear una representación muy específica para un objeto en particular, como un caballo en contraposición a una vaca. Pero, al mismo tiempo, esa representación tiene que ser lo suficientemente invariable como para que el ordenador pueda descartar cambios en la iluminación, la posición o el tamaño del objeto.

Incluso la mente de un niño es capaz de manejar estas dos funciones contradictorias a la hora de reconocer objetos. La información entra a través de su retina y pasa hasta el córtex visual. Esto es precisamente lo que hace innovador el modelo propuesto por el laboratorio Poggio, ya que, computacionalmente hablando, imita la jerarquía del cerebro. Más concretamente, copia la forma en que las neuronas procesan los estímulos de entrada y de salida.

El modelo usado en la aplicación de una escena de calle copia sólo los cálculos que el cerebro usa para reconocer objetos con rapidez. El laboratorio Poggio está ahora trabajando para que sea capaz de reconocer objetos de una manera más lenta, de tal forma que le dota de la posibilidad de contextualizar la situación o de “reflexionar”: veo un coche, luego estoy en una calle y no en el cielo. Al dotar al modelo de esta habilidad semántica, sus creadores esperan ampliar sus aplicaciones prácticas, como crear filtros de vídeo para comportamientos anómalos o editores de vídeo mucho más inteligentes.

Primeras aplicaciones

Las aplicaciones inmediatas son la vigilancia, la asistencia a la conducción y, eventualmente, motores de búsqueda visual o robots capaces de ver. En el campo de la neurociencia, esta investigación es esencial para crear prótesis sensoriales, como una que pueda repetir los cálculos llevados a cabo por un nervio dañado en la retina. “Una vez que ya tenemos un buen modelo de cómo funciona el cerebro humano, podemos usarlo para mimetizar un desorden cerebral”, apunta Serre.


SACADO DE: Tendencias informáticas

El MIT dará sus cursos gratis a través de Internet

El MIT dará sus cursos gratis a través de Internet


NUEVA YORK.- El Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) , una de las universidades norteamericanas de mayor prestigio, ha decidido ofrecer gratuitamente en Internet todos sus cursos y programas académicos. La idea tiene como objetivo aprovechar los medios que ofrece la Red para expandir la cultura y el interés de los norteamericanos y los internautas de todo el mundo por la Ciencia, la Matemática...y los famosos cursillos que se imparten en el MIT.

OpenCourseWare , el nombre de este proyecto, incluirá unos 2000 cursos distintos, con conferencias de expertos invitados, exámenes, notas y trabajos de los profesores especialistas.

La universidad gastará unos 100 millones de dólares (unos 18.600 millones de pesetas) en abrir portales de cada cursillo que incluirá también videoconferencias con los profesores.

Charles Vest, el presidente de la universidad, ha declarado al diario The New York Times que no teme que muchos estudiantes que acuden diariamente a clase y que pagan 26.000 dólares por curso prefieran estudiar online.

"La experiencia de convivir directamente en clase con los profesores, el acudir a nuestros laboratorios y experimentar y el aprender junto a otros compañeros es irrepetible" y eso es lo que marca las diferencias entre el mundo online y offline, ha dicho Vest.

Los internautas que utilicen OpenCourseWare no podrán graduarse en MIT, aunque gozarán de todas las ventajas para obtener su título en otra universidad estadounidense o de cualquier lugar del mundo.

La decisión de esta universidad de ofrecer gratuitamente sus enseñanzas online es un drástico cambio en la forma en la que los centros de educación superior utilizan la Red.

La educación a distancia a través del Internet cuenta con miles de cursillos especializados de pago para estudiantes que no asisten a las clases pero hasta ahora ninguna institución había ofrecido poner todas sus materias online y garantizar su acceso gratuitamente.

MIT es una de las universidades de mayor nivel en Ciencias, Matemáticas, Informática, Electrónica, Física y Química y cada año miles de alumnos de todo el país y del mundo se quedan sin entrar en sus clases debido a los rigurosos criterios de selección.

Ahora cualquier estudiantes de Madrid, Moscú o Buenos Aires tendrá acceso a sus clases de Física Aplicada impartida por los mejores profesores del mundo. Y sin pagar ni moverse de su habitación.

El departamento de Informática del MIT es uno de los que más agresivamente ha defendido la idea de la "open source", de que el software que mueve los ordenadores de todo el mundo debe ser gratuito y de libre acceso para que la tecnología se extienda libremente por todas las áreas de la economía, la universidad y la sociedad sin fronteras. Y ahora este departamento ha convencido a la dirección del centro para que haga lo mismo con los cursillos que se imparten en sus aulas.

SACADO DE: navegante.com

VIDEO: Monkey Controls Robotic Arm With Mind. Beware Of Robot Monkeys.

LINK AL VIDEO

The monkey in the video has a chip in its brain that controls a robotic arm. He uses the arm to feed himself a piece of yellow food. Probably a banana. What’s in the deleted scenes? The outtakes of the monkey smacking himself in the head with robotic arm. -HENRY

Update:
Someone from the lab just left a comment …

I actually work in this lab currently, it was odd to see video from my own lab on BoingBoing. That was a reenactment in the sense that they replayed previous brain-control recordings through the arm, but the original movement was performed live. To see videos of it working in real time, go to

http://motorlab.neurobio.pitt.edu/index.php - go to “multimedia”

When I’m not writing here, I rock out at

SACADO DE: Monkey Controls Robotic Arm With Mind Monkeys.

Covirtiendo pensamientos en acciones... ¿Telequinesia?

Matt, está recostado en su silla, una silla adaptada para tetrapléjicos. Está en la habitación de un hospital. Una cama al fondo, una mesilla y varios monitores encendidos. Hasta aquí todo parece normal... Sin embargo, hay algo especial en esta escena, algo que puede cambiar el futuro de muchas personas en su situación. Matt está interaccionando con uno de los ordenadores, moviendo el cursor en el monitor, sin tocarlo físicamente, sólo a través de sus pensamientos. ¿Por fin una prueba científica de los poderes Psi?

En la revista Nature del 13 de Julio de este año 2006 se publican varios artículos y comentarios acerca de los extraordinarios avances que se han producido con las llamadas “neuroprótesis” (o interfaces cerebro-máquina). En este caso se trata de una “prótesis neuromotora implantable” (implantable neuromotor prosthetics). Un conjunto de microelectrodos colocados en la corteza motora (área de la corteza cerebral implicada en el control del movimiento), capaz de registrar la actividad eléctrica neuronal para posteriormente convertirla, con ayuda de un software y los algoritmos pertinentes, en el movimiento del cursor de un ordenador o, llegado el caso, de un brazo mecánico. Estas neuroprótesis, como explica Stephen H. Scott, utilizan los conocimientos obtenidos a lo largo de los últimos años acerca de las bases neuronales de la planificación y control del movimiento en el cerebro de monos.

Una de estas neuroprótesis ha sido implantada por primera vez en la corteza motora primaria de un tetrapléjico, Matt. Matt, puede modular la actividad de sus neuronas motoras a partir de instrucciones como “mueve tu brazo”. De esta manera, y sólo con la intención de mover su brazo, Matt puede mover el cursor de un ordenador. La clave del éxito está en comprender y descifrar qué cambios específicos en la actividad eléctrica neuronal corresponden con la intención (decisión) de realizar un movimiento determinado. Cada vez conocemos mejor cómo funciona nuestro cerebro, aunque a muchos les de miedo reconocerlo...

La neuroprótesis motora implantable ha mejorado los interfaces cerebro-máquina diseñados anteriormente que registraban las ondas cerebrales (EEG) a través de electrodos colocados en el cuero cabelludo. La metodología del EEG, aunque no era invasiva, no era tan avanzada. Hay que tener en cuenta que el EEG registra la actividad simultánea de grandes grupos de neuronas por lo que la señal obtenida tenía una capacidad espacial y temporal muy limitada. Las neuroprótesis, en cambio, registran la actividad de sólo unas pocas neuronas y por tanto las señales neuronales recogidas corresponden con mayor precisión con las intenciones motoras del sujeto. ¿Desventajas? Es una técnica invasiva, con los riesgos que supone una cirugía compleja en el cerebro. Pero la mayor incertidumbre es que aún no se sabe durante cuánto tiempo pueden estos microelectrodos implantados registrar la actividad neuronal. Es importante que duren muchos años, si pensamos en pacientes jóvenes que puedan quedar impedidos físicamente.

Nuestro cerebro interacciona de una manera muy eficiente con el entorno, pero sólo a través de los órganos de los sentidos y de su sistema motor. Y así fue “construido” durante cientos de miles de años de evolución biológica. No existe “señal” o “energía” alguna “proyectada” desde nuestro cerebro y capaz de influir físicamente con el exterior de manera natural... La telequinesia es pura fantasía (al igual que otros así llamados poderes de la mente). Y los interfaces cerebro-máquina son una prueba más de ello. Y las posibilidades futuras son enormes. Quizás con el avance de la tecnología en paralelo a la investigación neurobiológica se pueda “cerrar el círculo”, como comenta Alison abott en Nature. Esto es interfaces cerebro-máquina interactivos, capaces no sólo de ejecutar nuestras intenciones motoras sino también de informarnos acerca de nuestros movimientos y posición en el espacio (propiocepción), como si de miembros biológicos se tratara. Y avanzando un poco más en el tiempo..., ¿hasta dónde y con cuánta antelación podremos predecir las intenciones y decisiones que conforman nuestra conducta? El futuro está más cerca de lo que pensamos.

SACADO DE: Las Pirámides del Cerebro

Face Processing Demos

Demos de reconocimiento facial, lenguaje de signos.


Un córtex de silicio para desvelar los secretos del cerebro humano

Avances en la construcción de cerebros artificiales, según explica Enrique Dans:

Un verdadero cerebro artificial – En el artículo Building the Cortex in Silicon del MIT Technology Review se cuenta cómo un grupo de científicos en Stanford que trabajan en ese enigmático campo denominado Neuroinformática se han propuesto construir una réplica completa en silicio del córtex cerebral, mediante un proceso de modelización o neuromorphing que ya ha servido anteriormente para construir partes como la retina, la cóclea o el hipocampo. El avance de la tecnología nos ha llevado a un momento en el que resulta ya posible construir modelos a escala que contengan varios cientos de miles de neuronas, simulaciones a gran escala que empieza a resultar viable escalar para generar lo que podría llegar a representar un verdadero cerebro.
Actualización: Para los menos duchos en la lengua de Shakespeare hay una traducción completa hecha por Maikelnai a partir del original de Technology Review, aquí: Planifican el primer córtex de silicio.

(Vía Enrique Dans.)

Detection algorithms to enable sign language on-the-go

Sure, texting has taken the entire world by storm and is likely to remain the next best option to actually speaking to someone for quite some time, but for those who feel that keying in paragraphs of information takes a bit too much time, they're looking for alternatives. Designed to assist the mute and deaf (or those who just love the limelight) who rely on cellphones, the MobileASL video compression project seeks to enable sign language over video telephony, even on less-than-speedy data networks. Developed at the University of Washington, the specialized skin detection algorithms are able to key in on critical moving parts (read: hands and fingers) and utilize the limited bandwidth to broadcast the most important vectors first. The ASL encoders are compatible with the H.264 / AVC compression standard, and while it wasn't directly stated just how viable this option was for those stuck on a 1xRTT connection, you can hit the read link to get in on the user studies if you're down with signing.

[Via Slashdot]

A que famoso te pareces

Si no lo veo no lo creo. Había probado con anterioridad las típicas webs que les mandas una foto y te dicen a que famoso te asemejas, pero todas eran poco serias. Esta es todo lo contrario, arrojando unos resultados realmente sorprendentes. No lo dudes, busca una foto (de gran resolución) en que te se vea el rostro claramente de frente, y mándala. La misma web delimitará tu cara, descubrirá cual es tu sexo, y te dirá a que famosos te pareces. En mi caso a Kevin Mitnick (en la foto que usé es cierto), y mi novia a Scarlet Johanson (wow!).

Amazon creates artificial artificial intelligence

Amazon.com has launched a new program called Amazon Mechanical Turk, through which a computer can ask humans to perform tasks that it can’t do itself.

The name Mechanical Turk dates back to 1769, when a Hungarian nobleman created a wooden robot-like mannequin that could play chess -- even defeating chess fanatic Benjamin Franklin in Paris.

The Mechanical Turk toured around Europe to the amazement of large crowds and to the suspicion of a great many skeptics who surmised that a chess master was hiding inside. (Edgar Allen Poe even wrote an article detailing how it could be done.)

With Amazon Mechanical Turk, Amazon plans to supply "artificial artificial intelligence" that connect programs needing the human touch with humans, such as the simple task of identifying objects in photographs (which humans can do better than computers). Examples of what humans can do for computers? Evaluate beauty, translate text and find specific objects in photos.

"Today, we build complex software applications based on the things computers do well, such as storing and retrieving large amounts of information or rapidly performing calculations," the company said. "However, humans still significantly outperform the most powerful computers at completing such simple tasks as identifying objects in photographs -- something children can do even before they learn to speak.

Amazon profits by collecting a fee from the developer requesting tasks for human performance -- called HITS, or human intelligence tasks. Amazon’s search engine A9.com already has used the application to cull the best photos for its BlockView pictures, which show users street-level pictures of businesses.

For more information, visit www.mturk.com.

FaceCode: Use your face as your password

computer log onThis password protection program is bound to earn you a few cool points next time someone wants to use your computer.

FaceCode is a program that uses the webcam on your computer to make sure it's really you that is trying to log on and can keep other people out of your PC even if they know your username and password.

The program uses an elaborate series of face scans to determine exactly what your face looks like. Once authenticated you can use your face as the password for your computer system as a whole, as well as certain applications on your computer.

Once downloaded onto your computer, FaceCode scans your face several times in order to get a good feel for what your face looks like. Due to the way the program scans and remembers your face, this is an application that would be best used for a desktop computer that always has a webcam attached and stays in the same position in an office or room. FaceCode requires a Windows based computer. You can download a free trial version off of the FaceCode website or the program can be purchased for $29.95 US.